MoriKen's Journal

MoriKen's Journal

アラサー社会人博士による徒然日記。技術についてつらつら。だけだとコンテンツが貧弱なので、会社公認で大学院博士課程に進学した経緯や、独学でTOEICを475→910にしたノウハウを共有します。

【ROS 2】msg および srv インタフェースの紹介(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/08 現在のものです。 msg パッケージを作成する msg ファイルを作成する msg ファイルのビルド srv ファイ…

【ROS 2】シングルプロセスで複数のノードを構成する(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/07 現在のものです。 ROS 1 - ノード vs. ノードレット ROS 2 - 統一されたAPI コンポーネントを書く コン…

【ROS 2】複数の ROS 2 ミドルウェア実装を扱う(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/07 現在のものです。 前提条件 複数のRMW実装 デフォルトのRMW実装 RMW 実装の指定 ワークスペースへの RMW…

【ROS 2】本文書について(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 本文書について 翻訳元文書 関連記事 本文書について このドキュメント(英語)は htt…

【ROS 2】ロギングとロガーの設定(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 概要 ロガーの概念 ロギング使用法 C++ の場合 Python の場合 ロガー設定 デフォルト…

【ROS 2】クライアントライブラリについて

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 概要 サポートされているクライアントライブラリ 共通の機能:RCL 言語固有の機能 デ…

【ROS 2】インターフェースについて(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 1. 背景 2. メッセージ記述仕様 2.1 フィールド 2.1.1フィールド型 現在サポートされ…

【ROS 2】QoS 設定について(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 概要 QoS ポリシー History (履歴) Depth (深さ) Reliability (信頼性) Durability (…

【ROS 2】対応する様々な DDS/RTPS ベンダ

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 概要 DDS と ROS の関係 DDS とは ROS 2 で複数の DDS 実装に対応するわけ RMW (ROS M…

【ROS 2】コンセプトの概要(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 グラフ概念の概要 ノード クライアントライブラリ ノード検出 サンプル:talker-liste…

【ROS 2】コンセプト目次(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 コンセプト目次 翻訳元文書 コンセプト目次 ROS 2 のコンセプトの概要(本ブログ和訳…

【ROS 2】ロードマップ(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 機能のアイデア(順不同) 設計 / コンセプト インフラとツール 新機能 既存の ROS 1 …

【ROS2】Launch で複数のノードを起動/監視する(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ROS 2 launch システム ROS 2 の起動概念の例 使い方 ドキュメント 翻訳元文書 関連記事 ROS 2 launch システム ROS …

【ROS 2】コマンドラインを介して ROS 引数をノードに渡す(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com 名前のリマップ 例 特定のノードにリマップ引数を渡す ロガー設定 パラメーター 翻訳元文書 関連記事 すべてのROSノ…

【ROS 2】RQt 概要・使い方(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com 概要 システム設定 Debianからのインストール ソースからのビルド RQt コンポーネント構造 RQt フレームワークの利点…

【ROS 2】コマンドラインツールの一覧(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com 使用方法 サンプル 裏で起きていること 実装 翻訳元文書 関連記事 ROS 2には、ROS 2システムの内部を確認するための…

【ROS 2】Colcon によるパッケージのビルド(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com 背景 前提要件 ROS 2 のインストール 注意 colcon のインストール Linux OS X Windows 基礎 注意 ワークスペースの作…

【ROS 2】チュートリアル(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/07 現在のものです。 今回はチュートリアルの目次のページです。 基礎 Colcon を使ってパッケージをビルド…

【ROS 2】Devian 経由でのインストール(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com リソース ロケール設定(言語・地域設定) apt ソースの設定 ROS 2 パッケージのインストール 環境設定 argcomplete …

【ROS 2】概要(公式文書和訳)

最近ようやく少し手を動かせるようになってきました。もうROS2を見据えていないと時代は待ってくれないと思う今日この頃。 ROS 2 の公式文書(英語)を日本語に翻訳しながら、その中身を紐解いていこうと思います ^^ 全ページをやるという壮大な目標はなく、…

あ、ガウス分布が斜めってる

断捨離シリーズ~。 前にカルバック・ライブラー情報量についてちょっとは知っておいた方がいいかなと思って、とても分かり易い資料で勉強していたときのこと。 情報理論01 from Kazuhisa Fujita www.slideshare.net 突然、斜めってるガウス分布が我が目に飛…

医師の紹介状に記載される「御侍史」ってなんのこっちゃ?

子供の病気治療の関係で、医師同士の紹介状を渡す機会が多い。 いつもそうなのだが、宛名に見慣れない文字が出てくる。 「医師名+御侍史」 なんじゃこりゃ。「おさむらいし」って読むのか? 読み 調べると、「おんじし」と読むらしい。同じ呼び方で「御侍史…

世界各国の「問題解決」法というツイートが興味深い

溜まりに溜まった我が家の断捨離中に見つかった情報を読み解くコーナー(どんなコーナーだ)。 お部屋の断捨離がようやく落ち着いたので、パソコンのファイルを整理している。これがまた膨大で、厄介だ。 さて、タイトルのようなツイートに添付された画像が…

「要らないギ術者一覧」という文書を見つけた

引き続き、お部屋の断捨離中に見つけた名言とかのシリーズ。 「要らないギ術者一覧」という文書が出てきたので、備忘録として残しておこうと思う。 確かに!と、身をつまされるような内容もある。よくここまで例示されたと、驚かされる。 「※以下のコメント…

「役員・社員の行動指針」なる文書を見つけた

絶賛!部屋の断捨離中。 また処分するにできない文書が見つかった。 いつもらったのかも覚えていないのだが、とても立派なことが書いてある文書だ。よく見ると、"帝人"の役員・社員の行動指針より、と書いてある。 せっかくなので、ここにメモっておこうと思…

企業、法人、会社の違いが気になったので調べてみた

ある本を読んでいて、企業、法人、会社は異なるものだという説明があった。 そこに記載された説明を文字だけ読んでも、はてそれぞれがどういう位置づけにあるのかさっぱり分からないと来た笑。 そこでグーグル先生にお尋ねしたところ、とてもわかり易い図が…

log x の微分が 1/x になる理由のメモ

部屋を掃除していると、色々なメモが出てくる。 浅学の私は時々、高校レベルの数学の公式の導出をふと思い返すことがあるのだが、どうもその時のメモが出てきた。いつ書いたのかも定かではないが、机の掃除中に出てくるということはここ1年以内に書かれたも…

出会った英語スラング表現集

英語のドラマや映画等で出会ったスラングや慣用句をつらつら綴っていきます。 慣用句 10-4 意味 使われ方の例 bells and whistles 意味 使われ方の例 dick 意味 holy shit 意味 使われ方の例 Now you're talking 意味 使われ方の例 shizzle 意味 使われ方の…

【ROS 1】launch ファイルの起動を遅延させる"timed_roslaunch"のご紹介

ROS において、複数の launch ファイルを自動で起動できるように設定する場面がたくさんあると思います。 ところが、それだとまれに問題が起きる時があります。例えばこんな理由です。 実機のインターフェースが完了してから起動しないとうまく機能しない no…

読書等で出会った用語集

読書やドラマ鑑賞を通じて知った単語をメモするエントリです。気が向いたら更新されます。 慣用句 節を曲げる 読み 曲げる 司直(の手に委ねる) 読み 意味 忌憚のない(意見) 読み 意味 寄らば大樹の陰 読み 意味 あらまほし 読み 意味 夜の帳が下りる 読…