MoriKen's Journal

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アラサー社会人博士による徒然日記。技術についてつらつら。だけだとコンテンツが貧弱なので、会社公認で大学院博士課程進学したで経緯や、独学でTOEICを475→910にしたノウハウを共有します。気が向いたらエッセイとかも。

2019-05-06から1日間の記事一覧

【ROS 2】本文書について(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 本文書について 翻訳元文書 関連記事 本文書について このドキュメント(英語)は htt…

【ROS 2】ロギングとロガーの設定(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 概要 ロガーの概念 ロギング使用法 C++ の場合 Python の場合 ロガー設定 デフォルト…

【ROS 2】クライアントライブラリについて

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 概要 サポートされているクライアントライブラリ 共通の機能:RCL 言語固有の機能 デ…

【ROS 2】インターフェースについて(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 1. 背景 2. メッセージ記述仕様 2.1 フィールド 2.1.1フィールド型 現在サポートされ…

【ROS 2】QoS 設定について(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 概要 QoS ポリシー History (履歴) Depth (深さ) Reliability (信頼性) Durability (…

【ROS 2】対応する様々な DDS/RTPS ベンダ

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 概要 DDS と ROS の関係 DDS とは ROS 2 で複数の DDS 実装に対応するわけ RMW (ROS M…

【ROS 2】コンセプトの概要(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 グラフ概念の概要 ノード クライアントライブラリ ノード検出 サンプル:talker-liste…

【ROS 2】コンセプト目次(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 コンセプト目次 翻訳元文書 コンセプト目次 ROS 2 のコンセプトの概要(本ブログ和訳…

【ROS 2】ロードマップ(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 機能のアイデア(順不同) 設計 / コンセプト インフラとツール 新機能 既存の ROS 1 …

【ROS2】Launch で複数のノードを起動/監視する(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ROS 2 launch システム ROS 2 の起動概念の例 使い方 ドキュメント 翻訳元文書 関連記事 ROS 2 launch システム ROS …

【ROS 2】コマンドラインを介して ROS 引数をノードに渡す(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com 名前のリマップ 例 特定のノードにリマップ引数を渡す ロガー設定 パラメーター 翻訳元文書 関連記事 すべてのROSノ…

【ROS 2】RQt 概要・使い方(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com 概要 システム設定 Debianからのインストール ソースからのビルド RQt コンポーネント構造 RQt フレームワークの利点…

【ROS 2】コマンドラインツールの一覧(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com 使用方法 サンプル 裏で起きていること 実装 翻訳元文書 関連記事 ROS 2には、ROS 2システムの内部を確認するための…

【ROS 2】Colcon によるパッケージのビルド(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com 背景 前提要件 ROS 2 のインストール 注意 colcon のインストール Linux OS X Windows 基礎 注意 ワークスペースの作…