ROS 2 公式文書（英語） 日本語訳シリーズです。
本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。
※2019/05/06 現在のものです。
コンセプト目次
- ROS 2 のコンセプトの概要（本ブログ和訳版）
- ROS 2 に対応する様々な DDS / RTPS ベンダ（本ブログ和訳版）
- SoQ 設定について（本ブログ和訳版）
- ROS 2 インターフェースについて（本ブログ和訳版）
- ROS 2 クライアントライブラリについて（本ブログ和訳版）
- ロギングとロガーの設定（本ブログ和訳版）
ROS 2 の高レベルのドキュメントについてはhttp://docs.ros2.org/ も参照してください。
