ROS 1
概要 題記の通り、九州大学で勉強会が行われますので、ご案内です！ 京都大学の髙瀬英希先生をお招きして講演会を行います． ご興味のある方は是非，ご参加ください． 日時 2020年1月8日（水） 16:40 - 17:50 会場 九州大学伊都キャンパス ウェスト２号館3階…
前回の記事で、ようやくリリースの前準備が完了しました。 www.moriken254.com 今回は、実際に bloom を使ってリリースを行う手順を示します。 手順の流れは、目次を参照下さい。いっぱいあるように見えますが、かなりの部分は bloom がやってくれるので、そ…
ある程度ROSでのアプリケーション開発に慣れてくると、aptでインストールしたり、rosdepで依存関係を解決したくなりますよね（なりません？なりますよね。）。 それを楽ちんにしてくれるのがbloomというツールです。 とはいえ、実際にやってみようと思うと、…
最近ようやく少し手を動かせるようになってきました。もうROS2を見据えていないと時代は待ってくれないと思う今日この頃。 ROS 2 の公式文書（英語）を日本語に翻訳しながら、その中身を紐解いていこうと思います ^^ 全ページをやるという壮大な目標はなく、…
ROS において、複数の launch ファイルを自動で起動できるように設定する場面がたくさんあると思います。 ところが、それだとまれに問題が起きる時があります。例えばこんな理由です。 実機のインターフェースが完了してから起動しないとうまく機能しない no…
拙著「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」が、「MathWorks Book Program」に登録されました ^^ jp.mathworks.com Matlab と ROS の連携を解説した初の和書 このように、MatlabとROSの連携について解説した初の和書として、MathWorks殿にも注目を頂…
先日、拙著のご紹介をちょろっとしました。 www.moriken254.com 小生にも著者として献本が届きました。 感慨深い おぉ。ジャーナル以外で著者献本を拝受するなどという経験はお初で、ちょっと感慨深いものがありました。 こういうジワーッとした嬉しさ。お金…
表記の通り、ふつつかながらROSの解説本を執筆しました ^^ 今回は、その書籍の特長のご紹介です。 目次等は下記リンクよりご参照ください。出版予定日は2018/10/13となっておりますが、本エントリ執筆時点で予約が可能となっております。 実用ロボット開発の…
ROSとV-REP(v3.4.0)を連携させて、ロボットシミュレーションをしてみたのですが、少しハマった箇所もあるので、その手順を記します。 はじめに V-REPの概要 今回の記述範囲 環境 セットアップ V-REP の取得 ROSパッケージのビルド V-REPによるシミュレーショ…
