は、こちらのサイトが非常に分かりやすい。（もはや自分で書く必要がない笑） qiita.com

下記事では、Docker コンテナ内から直接デバッグ対象のプログラムをデバッグ実行する方法を記載しました。 www.moriken254.com ところが、ユースケースというのは増えるものです。コンテナで実行しているプログラムを、リモートからデバッグしたいという場面…

下記事にて、とりあえず Docker コンテナ内のコードにアクセスできるようになったのは良しとしましょう。 www.moriken254.com ところが、デフォルトの設定では、ライブラリ化されたコードは追えません。 例えば、ROS2 で python コードを colcon build して…

コンテナへの接続 すでに対象の Docker コンテナは起動済みであるとします。また、「リモート側」で直接コードを実行することを想定します。 以下のページの、「起動しているコンテナに接続する」を参考に接続します。 kazu-oji.com フォルダを開く 画面左上…

背景 PosrgresSQL 入れたあと、他のPCからアクセスするときのセットアップで何回も同じことを調べている気がしたので、メモ。 インストール moriken@hoge:~$ sudo apt update moriken@hoge:~$ sudo apt install postgresql postgresql-contrib セットアップ …