MoriKen's Journal

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アラサー社会人博士による徒然日記。技術についてつらつら。だけだとコンテンツが貧弱なので、会社公認で大学院博士課程に進学した経緯や、独学でTOEICを475→910にしたノウハウを共有します。最近アメリカ MBA(経営学)大学院もはじめました。

2019-05-07から1日間の記事一覧

【ROS 2】シングルプロセスで複数のノードを構成する(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/07 現在のものです。 ROS 1 - ノード vs. ノードレット ROS 2 - 統一されたAPI コンポーネントを書く コン…

【ROS 2】複数の ROS 2 ミドルウェア実装を扱う(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/07 現在のものです。 前提条件 複数のRMW実装 デフォルトのRMW実装 RMW 実装の指定 ワークスペースへの RMW…