MoriKen's Journal

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アラサー社会人博士による徒然日記。技術についてつらつら。だけだとコンテンツが貧弱なので、会社公認で大学院博士課程に進学した経緯や、独学でTOEICを475→910にしたノウハウを共有します。

2019-05-05から1日間の記事一覧

【ROS 2】チュートリアル(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/07 現在のものです。 今回はチュートリアルの目次のページです。 基礎 Colcon を使ってパッケージをビルド…

【ROS 2】Devian 経由でのインストール(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com リソース ロケール設定(言語・地域設定) apt ソースの設定 ROS 2 パッケージのインストール 環境設定 argcomplete …

【ROS 2】概要(公式文書和訳)

最近ようやく少し手を動かせるようになってきました。もうROS2を見据えていないと時代は待ってくれないと思う今日この頃。 ROS 2 の公式文書(英語)を日本語に翻訳しながら、その中身を紐解いていこうと思います ^^ 全ページをやるという壮大な目標はなく、…