2019-05-08から1日間の記事一覧
ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/08 現在のものです。 翻訳元文書 関連文書 既存の「標準」メッセージとサービスの定義を可能な限り再利用す…
ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/07 現在のものです。 翻訳元文書 関連文書 ROS 2 インターフェース定義言語(IDL)は ROS 1 IDL と密接に関…
ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/08 現在のものです。 msg パッケージを作成する msg ファイルを作成する msg ファイルのビルド srv ファイ…