ROSとV-REP(v3.4.0)を連携させて、ロボットシミュレーションをしてみたのですが、少しハマった箇所もあるので、その手順を記します。 はじめに V-REPの概要 今回の記述範囲 環境 セットアップ V-REP の取得 ROSパッケージのビルド V-REPによるシミュレーショ…