MoriKen's Journal

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アラサー社会人博士による徒然日記。技術についてつらつら。だけだとコンテンツが貧弱なので、会社公認で大学院博士課程に進学した経緯や、独学でTOEICを475→910にしたノウハウを共有します。最近アメリカ MBA(経営学)大学院もはじめました。

【MBA】社会人 MBA のススメ ⑤Abitus UMass MBA 入学までの道のり

下記事の続きです。 www.moriken254.com 前回の記事で、Abitus UMass MBA のメリットとデメリットについて、私なりの見解を述べました。自分の進学に対して納得感を得た上で、学費という決して安くはない投資をしたかったからです。 納得した後は、脇目も振…

【MBA】社会人 MBA のススメ ④Abitus UMass MBA のメリット・デメリット

下記事の続きです。 www.moriken254.com 前回の記事で、いくつかの大学院の MBA プログラムを比較した結果、Abitus 経由の University of Massachusetts が、今の私にとって妥当であると判断しました。 umass-mba.com 大学院 業務両立 オンライン TOEFL 負荷…

【Ubuntu 18】indicator-multiload を入れるとログインループに陥ったときの対処法

起きたこと きっかけ 対処手順 1. 仮想コンソールを立ち上げる 2. apt の履歴を確認する 3. 怪しいアプリケーションを remove → reboot 4. 代わりのアプリケーションをインストールする おわりに 起きたこと Ubuntu 18.04 でログインループに陥りました。apt…

【MBA】社会人 MBA のススメ ③どの大学院を選択したのか?

下記事の続きです。 www.moriken254.com 前回は、ダブルメジャーで MBA を取得するに至った理由を述べました。 今回は、実際どの大学院を選択したのかを説明します。 大学院の選択 スペックのおさらい。 選定要件の概要 夢と現実の狭間 選定要件の深堀り ア…

【MBA】社会人 MBA のススメ ②なぜダブルメジャーでMBAを?

下記事の続きです。 www.moriken254.com 前回は、社会人 MBA 進学を決意したきっかけを述べました。 今回は、なぜダブルメジャーで MBA 取得を目指すに至ったのか。その理由を述べます。 なぜダブルメジャーに? 技術だけでいいの? 経営だけでいいの? 一体…

【MBA】社会人 MBA のススメ ①きっかけ

こんばんわ。 いつもヘンテコなキャリアを歩み続ける MoriKen です。 そんな私が、これまた題記のような変わったことに着手してしまいましたので、スレッドがてらカテゴリを立ち上げるというお話です笑。 せっかくなので、過去に執筆した「社会人博士のスス…

【ROS2】gzserver: symbol lookup error で Gazebo が起動しない場合の対処法

環境 Ubuntu 18.04 ROS2 dashing Gazebo 9 コマンド $ ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py エラーメッセージ [gzserver-1] gzserver: symbol lookup error: /opt/ros/dashing/lib/libgazebo_ros_init.so: undefined symbol: _ZN10gazebo_ros9Throttler…

AWS で upload_max_filesize 超過が起きたときの対処法

AWS

柄にもなく、WordpressによるWEBサイト設計用途でAWSを使っています。 Wordpress で自作テーマをインストールするに一番手っ取り早いのが、自作のテーマを zip で固めたアップロードすることです。 いつものように意気揚々とテーマをアップロードしようとし…

【ROS2】Windows 10+Ubuntu 18.04 in VMWare 上の Gazebo で Turtlebot3 を動かす!

こんにちは。ROS に触れたのは10年ぶりくらいかと思ったら、50日ぶり程度だった MoriKen です。 ROS に関心があるんですー、とおっしゃる方が増えてきたなぁと思う今日このごろ。 一方、大抵行き着くのが環境の話です。Windows で動きやしないか?と。動くみ…

ROS2勉強合宿 @別府温泉 活動レポート

Qiita ROS2 Advent Calendar 2019 8日目の記事です。 題記の通り、ROS2勉強会のレポートです! ROS Kyushu UG について はじめに、少しご紹介を。 九州を拠点に ROS に関する活動を行うユーザグループROS Kyushu UGが発足されました! 産学、社会人学生問わ…

【ROS】「新春ROS合同勉強会2020」@九州大学のご案内

概要 題記の通り、九州大学で勉強会が行われますので、ご案内です! 京都大学の髙瀬英希先生をお招きして講演会を行います. ご興味のある方は是非,ご参加ください. 日時 2020年1月8日(水) 16:40 - 17:50 会場 九州大学伊都キャンパス ウェスト2号館3階…

Buildfarm+bloomで自作ROS pkg をaptやrosdepで取得可能にする!②リリース編

前回の記事で、ようやくリリースの前準備が完了しました。 www.moriken254.com 今回は、実際に bloom を使ってリリースを行う手順を示します。 手順の流れは、目次を参照下さい。いっぱいあるように見えますが、かなりの部分は bloom がやってくれるので、そ…

Buildfarm+bloomで自作ROS pkg をaptやrosdepで取得可能にする!①前準備編

ある程度ROSでのアプリケーション開発に慣れてくると、aptでインストールしたり、rosdepで依存関係を解決したくなりますよね(なりません?なりますよね。)。 それを楽ちんにしてくれるのがbloomというツールです。 とはいえ、実際にやってみようと思うと、…

GitLab CI を使って GitHub の Private Repository を無料で CI ③SSH 編

CI

① 背景編 ② ミラーリング編 ③ SSH 編 ← イマココ はじめに SSH 鍵ペアの作成 GitLab CI への秘密鍵の登録 GitHub への公開鍵の登録 .gitlab-ci.yml へ SSH 認証コマンドを追加 ユーザ操作によるミラーリング GitLab CI Job にて SSH 認証の確認 おわりに は…

GitLab CI を使って GitHub の Private Repository を無料で CI ②ミラーリング編

CI

①背景編 ② ミラーリング編 ← イマココ ③SSH 編 はじめに GitLab にログイン Repository のインポート Repository のミラーリング CI の有効化 おわりに はじめに さて、タイトルの通りです。前回は背景を話しましたが、今回からは具体的なチュートリアルに入…

GitLab CI を使って GitHub の Private Repository を無料で CI ①背景編

CI

① 背景編 ← イマココ ② ミラーリング編 ③ SSH 編 はじめに GitHub ユーザは Travis CI を使っていることが多い Private Repository だとお金がかかる… 救世主、GitLab CI の登場 性能もお墨付き 難点が 構成 少し補足 はじめに GitHub ユーザは Travis CI を…

【ROS 2】2 つの別々の docker コンテナで 2 つのノードを実行 (公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/11 現在のものです。 翻訳元文書 関連文書 ターミナルを開きます。対話モードでコンテナ内のイメージを実行…

【ROS 2】単一の docker コンテナ内で2つのノードを実行(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/11 現在のものです。 Docker イメージの pull Docker イメージの実行 Docker イメージ内での ROS コマンド…

【ROS 2】RQt プラグインを Windows に移植する(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語)](https://index.ros.org/doc/ros2/) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/11 現在のものです。 RQt 移植の例 Windows 10 に関する考慮事項 TinyX…

【ROS 2】ament と catkin の混合(→ catment)について(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/11 現在のものです。 背景 仮定 実験的な実装によるユースケース ROS 2 ワークスペースに ROS パッケージを…

【ROS 2】ament_cmake ユーザーズマニュアル(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/09 現在のものです。 基本 標準プロジェクト概要 ファイルとヘッダの追加 リソースの追加 ライブラリのビル…

【ROS 2】クロスコンパイル(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/11 現在のものです。 概要 どう動くのか? ROS 2 のクロスコンパイル CMake toolchain-file 対象ファイルシ…

【ROS 2】bloom で ROS 2 パッケージをリリースする(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/09 現在のものです。 はじめに 必要なツール 最新バージョンの bloom と catkin_pkg があることを確認 ROS …

【ROS 2】カスタムインターフェースの定義(msg / srv)(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/08 現在のものです。 翻訳元文書 関連文書 既存の「標準」メッセージとサービスの定義を可能な限り再利用す…

【ROS 2】インターフェースの新機能(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/07 現在のものです。 翻訳元文書 関連文書 ROS 2 インターフェース定義言語(IDL)は ROS 1 IDL と密接に関…

【ROS 2】msg および srv インタフェースの紹介(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/08 現在のものです。 msg パッケージを作成する msg ファイルを作成する msg ファイルのビルド srv ファイ…

【ROS 2】シングルプロセスで複数のノードを構成する(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/07 現在のものです。 ROS 1 - ノード vs. ノードレット ROS 2 - 統一されたAPI コンポーネントを書く コン…

【ROS 2】複数の ROS 2 ミドルウェア実装を扱う(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/07 現在のものです。 前提条件 複数のRMW実装 デフォルトのRMW実装 RMW 実装の指定 ワークスペースへの RMW…

【ROS 2】本文書について(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 本文書について 翻訳元文書 関連記事 本文書について このドキュメント(英語)は htt…

【ROS 2】ロギングとロガーの設定(公式文書和訳)

ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。 本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。 www.moriken254.com ※2019/05/06 現在のものです。 概要 ロガーの概念 ロギング使用法 C++ の場合 Python の場合 ロガー設定 デフォルト…