拙著「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」が、「MathWorks Book Program」に登録されました ^^ jp.mathworks.com Matlab と ROS の連携を解説した初の和書 このように、MatlabとROSの連携について解説した初の和書として、MathWorks殿にも注目を頂…

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」が電子書籍に対応しました！ ちらほら(というか盛大に笑)要望のあった電子書籍化です！ www.moriken254.com 対応状況 本エントリ投稿当時、森北出版では下記の3サイトで電子書籍対応しています。 紀伊國屋書店…

先日、拙著のご紹介をちょろっとしました。 www.moriken254.com 小生にも著者として献本が届きました。 感慨深い おぉ。ジャーナル以外で著者献本を拝受するなどという経験はお初で、ちょっと感慨深いものがありました。 こういうジワーッとした嬉しさ。お金…

ただ思い付いたことをつらつら書いてみようと思う。 働き方改革が来る 自分の会社にも 大いに結構 仕事のバリュー かなり恩恵を受けている 矛盾を感じることも 例えば？ どうなれば嬉しいか？ コアタイムなしフレックス 代休 現実は なにが矛盾か まず「私の…

表記の通り、ふつつかながらROSの解説本を執筆しました ^^ 今回は、その書籍の特長のご紹介です。 目次等は下記リンクよりご参照ください。出版予定日は2018/10/13となっておりますが、本エントリ執筆時点で予約が可能となっております。 実用ロボット開発の…

今回は、リーディングのトレーニング方法です． そして、英語道場はこれにて完結です ^^ テキストは解説がしっかりしているものを 語順通りに読む 諸悪の根源 最初はうまくいかないけど、絶対諦めない 参考図書 おわりに テキストは解説がしっかりしているも…

ROSとV-REP(v3.4.0)を連携させて、ロボットシミュレーションをしてみたのですが、少しハマった箇所もあるので、その手順を記します。 はじめに V-REPの概要 今回の記述範囲 環境 セットアップ V-REP の取得 ROSパッケージのビルド V-REPによるシミュレーショ…