環境
- Ubuntu 18.04
- ROS2 dashing
- Gazebo 9
コマンド
$ ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py
エラーメッセージ
[gzserver-1] gzserver: symbol lookup error: /opt/ros/dashing/lib/libgazebo_ros_init.so: undefined symbol: _ZN10gazebo_ros9ThrottlerC1Ed
Gazebo インストールしなおしたり、まだ apt に入っていない最新版を入れてみたり、色々やったがお手上げ。
と思ったその時！
対処法
下記コマンドを実行。
$ sudo apt upgrade libignition-math2
新しくターミナルを立ち上げる。ただし、他の ROS 1/2 distribution の環境は一切取り込んでいない状態であること。
そして、下記コマンドを実行。
$ source /opt/ros/dashing/setup.bash; $ export ROS_DISTRO=dashing; $ export CHOOSE_ROS_DISTRO=dashing'
これにて解決です。めでたしめでたし。
参考文献
ありがとうございました。
