MoriKen's Journal

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アラサー社会人博士による徒然日記。技術についてつらつら。だけだとコンテンツが貧弱なので、会社公認で大学院博士課程進学したで経緯や、独学でTOEICを475→910にしたノウハウを共有します。気が向いたらエッセイとかも。

【ROS 2】bloom で ROS 2 パッケージをリリースする(公式文書和訳)

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ROS 2 公式文書(英語) 日本語訳シリーズです。

本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。

www.moriken254.com

※2019/05/09 現在のものです。

はじめに

このページでは ROS 2 buildfarmでリリースするリポジトリの準備方法を説明します。パッケージを作成した後、これはパブリックに利用可能な Debian パッケージにあなたのパッケージを入れるための次のステップです(すなわち、あなたはaptを通してパッケージをインストールすることができるでしょう)。ここでは、ROS Wiki の Bloom リリースチュートリアルの前に実行する ROS 2 独自の手順を説明します。

必要なツール

  • ROS 2 Bouncy の場合:
    • bloom >= 0.6.6
    • catkin_pkg >= 0.4.5
  • ROS 2 Crystal の場合:
    • bloom >= 0.6.9
    • catkin_pkg >= 0.4.5

最新バージョンの bloom と catkin_pkg があることを確認

上記のバージョン要件を参照してください。

sudo apt install python-catkin-pkg python-bloom

0.6.8より古いバージョンの bloom を使用している場合は、リリースに v3 のインデックスURLを使用する必要があります。

export ROSDISTRO_INDEX_URL='https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index.yaml'

ROS 1 の bloom と同一手順

ROS 2 のリリースの手順は、ROS 1 の bloom と同一です。

手順

  • 手順は ROS 1 と同一:
  • ROS 1 パッケージを ROS 2 に移植する場合:
    • 新しいリリースのリポジトリを作成することをお勧めします。

ビルドステータス

翻訳元文書

index.ros.org

関連文書

www.moriken254.com

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