MoriKen's Journal

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アラサー社会人博士による徒然日記。技術についてつらつら。だけだとコンテンツが貧弱なので、会社公認で大学院博士課程進学したで経緯や、独学でTOEICを475→910にしたノウハウを共有します。気が向いたらエッセイとかも。

2019-06-09から1日間の記事一覧

Buildfarm+bloomで自作ROS pkg をaptやrosdepで取得可能にする!②リリース編

前回の記事で、ようやくリリースの前準備が完了しました。 www.moriken254.com 今回は、実際に bloom を使ってリリースを行う手順を示します。 手順の流れは、目次を参照下さい。いっぱいあるように見えますが、かなりの部分は bloom がやってくれるので、そ…

Buildfarm+bloomで自作ROS pkg をaptやrosdepで取得可能にする!①前準備編

ある程度ROSでのアプリケーション開発に慣れてくると、aptでインストールしたり、rosdepで依存関係を解決したくなりますよね(なりません?なりますよね。)。 それを楽ちんにしてくれるのがbloomというツールです。 とはいえ、実際にやってみようと思うと、…