拙著「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」が、「MathWorks Book Program」に登録されました ^^
Matlab と ROS の連携を解説した初の和書
このように、MatlabとROSの連携について解説した初の和書として、MathWorks殿にも注目を頂き、ホームページに登録させていただくことができました。
本書の第14章 「Matlab との統合」では、Matlab のスクリプトを利用した基礎的な通信、Simulink を活用した移動ロボットのフィードバックコントローラについてのチュートリアルが記載されています。
Windows 上で実行するチュートリアル
当該章ではWindows 上で実行するチュートリアルですので、Linux を使用したことがない、普段の業務ではWindowsを利用しているという方が、慣れ親しんだ環境でROSを使用するための1つの方法となっております。
ご興味のある方は、お手にお取り頂けましたら幸いです。
