ROS 2 公式文書（英語） 日本語訳シリーズです。
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※2019/05/06 現在のものです。
本文書について
このドキュメント（英語）は http://github.com/ros2/ros2_documentation にあります。純粋な ReST マークアップフォーマットで書かれており、ROSIndex ビルド中に Sphinx を使って処理されます。Intersphinx support は、パッケージ固有のエンティティをクロスリンクするために利用できます。
更新要求は、現状プルリクエストを通して処理されています。
