ROS において、複数の launch ファイルを自動で起動できるように設定する場面がたくさんあると思います。 ところが、それだとまれに問題が起きる時があります。例えばこんな理由です。 実機のインターフェースが完了してから起動しないとうまく機能しない no…

読書やドラマ鑑賞を通じて知った単語をメモするエントリです。気が向いたら更新されます。 慣用句 節を曲げる 読み 曲げる 司直（の手に委ねる） 読み 意味 忌憚のない（意見） 読み 意味 寄らば大樹の陰 読み 意味 あらまほし 読み 意味 夜の帳が下りる 読…