MoriKen's Journal

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アラサー社会人博士による徒然日記。技術についてつらつら。だけだとコンテンツが貧弱なので、会社公認で大学院博士課程に進学した経緯や、独学でTOEICを475→910にしたノウハウを共有します。

2020-02-01から1ヶ月間の記事一覧

【ROS2】Windows 10+Ubuntu 18.04 in VMWare 上の Gazebo で Turtlebot3 を動かす!

こんにちは。ROS に触れたのは10年ぶりくらいかと思ったら、50日ぶり程度だった MoriKen です。 ROS に関心があるんですー、とおっしゃる方が増えてきたなぁと思う今日このごろ。 一方、大抵行き着くのが環境の話です。Windows で動きやしないか?と。動くみ…